控制器原理及可靠性（一）

m.crudeawakening.net 來源：電動車商情　　　電動車商情網(wǎng) 作者：俠名類別：電動車維修時間：2005-2-21

第二節(jié) 智能電動車故障檢測介紹一、智能型控制器能提供電動車整車的主要功能智能型電動車具有“1:1助力”、“電動”、“定速”三種騎行模式： A、“1:1助力”：當腳蹬車速大于2Km／h時，跟隨騎行腳蹬力矩的大小，控制器按1:1電動力矩提供電機電流。 B、“電動”：電動車隨轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度的變化，可在0-20Km／h范圍內(nèi)無級調(diào)速。 C、“定速”：電動車可在0-20Km／h范圍內(nèi)鎖定車速，定速行駛。二、智能型電動車的電氣部件故障自檢功能智能型電動車具有整車電氣故障自檢功能，操作如下：先按住模式轉(zhuǎn)換按鈕或捏住電動車剎把，再打開整車電源，此時電動車處于整車電氣部件檢測狀態(tài)，首先各指示燈閃3次，檢測指示燈是否能正常工作，在此狀態(tài)下，除電源指示燈外，其余各指示燈指示各電氣部件的電路信號情況，具體檢測方法為： A、測指示電機的三個霍爾元件：緩慢轉(zhuǎn)動電機，電量指示燈順序指示三個霍爾元件的通電情況與電機磁鋼的位置關(guān)系。轉(zhuǎn)動電機時，三個指示燈應該是順序變化，如果有的指示燈沒有滅和亮的變化，則證明某霍耳元件損壞或接觸不良。 B、判斷無刷電機的相位代數(shù)角：在自檢狀態(tài)下，如果檢測霍耳元件的指示燈點亮的順序是： 100，110，111，011，001，000（其中1代表亮，0代表滅），則說明無刷電機的相角是60度；如果檢測霍耳元件的指示燈點亮的順序是：100，110，010，011，001，101（其中1代表亮，0代表滅），則說明該無刷電機的相角是120度。也可以這樣理解：如果三個霍耳元件沒有同時全部是高電位和全部是低電位的狀態(tài)，則說明該無刷電機是120度電機，反之是60度的電機（智能有刷控制器沒有此項）。 C、檢測指示：緩慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，“欠壓”指示燈的閃爍頻率與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應關(guān)系。轉(zhuǎn)把在原始位置，指示燈不閃，轉(zhuǎn)動角度越大，指示燈閃的越快，表示轉(zhuǎn)把信號正常，如果沒有此對應關(guān)系，可能轉(zhuǎn)把損壞或引線接觸不良。 D、模式轉(zhuǎn)換按鈕檢測指示：按住模式轉(zhuǎn)換按鈕，“助力”指示燈亮，松開則不亮。 E、斷電剎把檢測與指示：分別捏左右剎把，“電動”指示燈亮，表示斷電剎把有效。 F、助力傳感器檢測與指示：緩慢轉(zhuǎn)動腳蹬輪盤一圈，“定速”指示燈閃爍5次，表示傳感器與感應磁鋼工作正常，否則可能有以下幾種可能發(fā)生：傳感器接觸不良、磁鋼丟失、磁鋼極性反向、磁鋼與傳感器距離太遠。三、智能型電動車整車操作說明 A、打開電源開關(guān)，控制器內(nèi)部微電腦芯片進行程序自檢，電動車進入“電動”騎行模式，此時電動車行駛速度(Tempo)完全受轉(zhuǎn)把控制。 B、一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，電動車進入“1:1助力”騎行模式，電動車行駛速度(Tempo)取決于腳蹬力和電助力，電機的運行速度(Tempo)不受轉(zhuǎn)把的控制，但一旦剎車，控制器立即停止對電機供電。此騎行模式適合道路(Strada)情況比較復雜，電動車速度(Tempo)較低但又需要頻繁改變速度(Tempo)的環(huán)境下使用，但是電動車騎行特別輕快，比一般自行車騎行還要省力，此時電動車的耗電很少，在“1:1助力”狀態(tài)下行駛，電動車可以騎行130公里以上。在“1:1助力”騎行模式時，按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，可以切換到“電動”騎行模式。 C、當電動車在“電動”模式下行駛時，按住模式轉(zhuǎn)換按鈕，不要松開，1秒鐘后，進入“定速”行駛模式，電動車以剛按下按鈕時的車速鎖定行駛速度(Tempo)，此時可以松開按鈕和轉(zhuǎn)把。當需要解除“定速”行駛，可以按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，或捏剎把，電動車可回到“電動”騎行模式。智能型電動自行車在行駛過程中，隨著續(xù)行里程的增加，電池電壓慢慢下降，控制器設(shè)有兩級電壓保護。一級電壓保護時，欠壓燈亮，連續(xù)欠壓10秒鐘以上，電動車跳到“1:1助力”狀態(tài)，用戶只可以“1:1助力”騎行。在“1:1助力”狀態(tài)長時間騎行到二級電壓保護時，“欠壓”燈與“助力”燈將同時閃爍，此時控制器將停止對電機的供電，以免電池深放電，此時“1:1助力”燈與“欠壓”燈保持閃爍狀態(tài)，以警示欠壓。如果電池電壓回升，控制器也能識別此時的電壓是回升電壓，同樣不能給電機供電。四、過流減流保護功能裝有智能型控制器的電動自行車整車在騎行時，控制器能根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度，電機運行速度(Tempo)，電池電壓數(shù)值，電機運行電流等參數(shù)判別電動車是處于何種負載（正常負載、輕微過載、嚴重過載）情況下運行，能針對不同的負載情況，運行最優(yōu)化的驅(qū)動程序，可以始終使電機與電池處于良好的匹配狀態(tài)。在驅(qū)動電機運行的過程中，控制器對電機進行“速度(Tempo)——電流”相關(guān)控制，控制器判斷電機電流與電動車車速是否在相關(guān)范圍內(nèi)，如果在相關(guān)范圍內(nèi)，控制器以不超過限流設(shè)定值為依據(jù)控制電動車車速；當電機電流與電動車車速嚴重不相關(guān)時，即使電機電流沒有達到限流設(shè)定值，如果電機電流大于10A，控制器首先減流到10A供電，然后再次判斷車速與電機電流的相關(guān)性，在相關(guān)范圍內(nèi)，進入正常供電模式；如果沒有相關(guān)性，控制器進一步減流供電。控制器每否定一次相關(guān)判斷，電機電流減小一半，直到控制器停止對電機的供電，讓電動車進入“助力”騎行模式。如果電機堵轉(zhuǎn)，控制器也能立即發(fā)現(xiàn)，同時停止對電機供電。這樣，確保在各種負載情況下，用戶都可以放心使用智能型電動車。