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計(jì)算機(jī)視覺新技術(shù)提供安全駕駛親身體驗(yàn)

m.crudeawakening.net 來源：汽車電子網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車保養(yǎng)維修時(shí)間：2007-1-16

美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校(University of California, San Diego, UCSD)的計(jì)算機(jī)視覺研究人員研究出了通過使用與人類視覺不一樣的波長(zhǎng)的攝像機(jī)來識(shí)別人類活動(dòng)的技術(shù)，使用的算法可用于監(jiān)控、汽車安全、智能空間和人-計(jì)算機(jī)界面。這種多觀察點(diǎn)方法采用兩臺(tái)或者更多的攝像機(jī)從不同的角度來觀察同一個(gè)人。

UCSD雅各布工程學(xué)院(Jacobs School of Engineering)的電氣與計(jì)算機(jī)工程教授Mohan Trivedi表示，新系統(tǒng)采用多觀察點(diǎn)和多模式方式，從不同的視點(diǎn)觀察空間和其中的占據(jù)者以及發(fā)出的能量，目的是可靠地觀察和理解人類的活動(dòng)，結(jié)果非常令人振奮。多模式指的是采用多種類型的攝像機(jī)，如熱紅外線攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)。

Trivedi教授在Computer Vision and Image Understanding雜志上的兩篇論文中發(fā)表了其研究?jī)?nèi)容。第一篇論文描述了為新型的智能駕駛員輔助系統(tǒng)開發(fā)的捕獲和分析汽車駕駛室內(nèi)的駕駛員行為的方式，得到大眾-奧迪和UC Discovery Program的資助。

在真實(shí)道路駕駛過程中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證實(shí)該系統(tǒng)的有效性，包括在各種照明條件下跟蹤駕駛員的頭部和手部，在嘈雜的室外駕駛條件下具有相當(dāng)精確的跟蹤性能。Shinko Cheng、Sangho Park和Trivedi等研究人員概述了識(shí)別駕駛員在開車時(shí)的動(dòng)作的新方法。Cheng表示，跟蹤和分析人的動(dòng)作是主要的挑戰(zhàn)，尤其是在光線不好和嘈雜的環(huán)境下尤其如此，因?yàn)樵谲嚨膬?nèi)外有各種活動(dòng)在發(fā)生。Cheng和其他研究人員開發(fā)的系統(tǒng)由4臺(tái)不同的攝像機(jī)組成，分為4個(gè)角度，兩臺(tái)熱紅外線攝像機(jī)，兩臺(tái)彩色攝像機(jī)(多模式)，這些設(shè)備安裝在一臺(tái)配備有攝像機(jī)、傳感器和處理器的Infiniti Q45汽車上。這臺(tái)汽車已經(jīng)在多個(gè)汽車計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)中使用。這套使用視頻的系統(tǒng)在公路上測(cè)試它實(shí)時(shí)跟蹤駕駛員的重要身體部位(頭部、手臂、軀干和腿部)的可靠性。系統(tǒng)的多觀察點(diǎn)的特性提供身體各部位的各種曲線，多模式的特性提供了監(jiān)測(cè)和跟蹤的可靠性。

第二篇論文論述使用一種新方法來同時(shí)發(fā)現(xiàn)各種對(duì)象之間的精確關(guān)系，一只眼睛使用熱紅外線，另一只眼睛使用彩色波長(zhǎng)。研究人員表示，現(xiàn)有的算法不能很好的處理與攝像機(jī)距離不同的多個(gè)對(duì)象和多種深度的數(shù)據(jù)，UCSD開發(fā)的新算法效果更好，尤其是對(duì)近距離監(jiān)控和發(fā)現(xiàn)行人方面更是如此。

來源：汽車電子網(wǎng)

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