一輛裝備ESP系統(tǒng)的帕薩特V6 2.8乘用車(chē)行駛里程為53000km左右。當(dāng)車(chē)輛在市區(qū)頻繁踩剎車(chē)行駛一段時(shí)間后，ABS警告燈與ESP警告燈同時(shí)報(bào)警。用電腦檢查ABS系統(tǒng)，故障碼為01435（制動(dòng)壓力傳感器G201）。據(jù)車(chē)主反映，一個(gè)月前曾在地區(qū)級(jí)維修站更換了制動(dòng)壓力傳感器G201后還存在上述故障，接著又更換ABS泵、剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)時(shí)試車(chē)正常，但行駛大約10min后ABS與ESP警告燈又報(bào)警。  
    接車(chē)后，首先對(duì)該車(chē)進(jìn)行電腦檢測(cè)，ABS控制單元為“3U0 614 517B ABS/ESP”，故障碼還是01435（制動(dòng)壓力傳感器）。清除故障碼后試車(chē)，確如同車(chē)主描述一樣，車(chē)速保持在30~40km/h左右，多次踩剎車(chē)后出現(xiàn)上述故障。再次用電腦查詢(xún)，故障碼還是01435，證明此故障確實(shí)存在，不是偶發(fā)性的，但該傳感器以及ABS泵總成都更換了，為什么還是此故障呢？是不是線(xiàn)路出現(xiàn)問(wèn)題呢？查找線(xiàn)路圖后，對(duì)G201線(xiàn)路進(jìn)行測(cè)量。 
    拔下G201插頭，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)測(cè)量1與3號(hào)腳的供電電壓在4.2V左右；測(cè)量2號(hào)腳（信號(hào)線(xiàn)），根據(jù)制動(dòng)力大小，其電壓也隨著變化，證明壓力傳感器是正常的；再次測(cè)量線(xiàn)路G201至電腦的插腳是否通斷與正極、負(fù)極是否短路，也都正常。這下就開(kāi)始有些迷茫了。 
    G201壓力傳感器已經(jīng)更換多次，但沒(méi)有排除故障。制動(dòng)壓力傳感器G201的作用是將制動(dòng)回路內(nèi)的當(dāng)前壓力信息發(fā)送給控制單元，控制單元由此計(jì)算出車(chē)輪制動(dòng)力及作用于車(chē)輛上的縱向力，如果需要ESP進(jìn)行干預(yù)，控制單元便會(huì)利用此數(shù)值計(jì)算側(cè)向力。沒(méi)有當(dāng)前制動(dòng)壓力值時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法正確計(jì)算出側(cè)向力的大小，ESP功能失靈。 
    從上述分析來(lái)看，G201產(chǎn)生的是一個(gè)制動(dòng)力反饋信號(hào)，而且導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量是正常的，又沒(méi)有顯示線(xiàn)路故障碼，因此肯定是一個(gè)由其它零件引起的故障。為什么在行駛過(guò)程中頻繁踩剎車(chē)會(huì)導(dǎo)致故障的出現(xiàn)呢？懷疑是剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)損壞，但剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)也更換過(guò)。接下來(lái)只有進(jìn)行剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)檢查，最直接的方法是踩剎車(chē)看剎車(chē)燈工作是否正常。但這種方法只能檢查剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47是否正常。因此，還應(yīng)檢測(cè)F47的外圍電路，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下ABS插頭，測(cè)量ABS泵37號(hào)腳時(shí)發(fā)現(xiàn)輕踩剎車(chē)還有電壓，將剎車(chē)使勁踩到底時(shí)才沒(méi)有電壓。由此證明剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)位置沒(méi)有調(diào)整好，所以會(huì)產(chǎn)生ESP系統(tǒng)沒(méi)有接收到駕駛員的操作信號(hào)。也就是說(shuō)沒(méi)有將駕駛員操縱剎車(chē)的信息及時(shí)反饋給控制單元。  
    將剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)拆下，把剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)頂端拉出，剎車(chē)踏板不能動(dòng)，直接安裝剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)（旋轉(zhuǎn)60°左右），再次測(cè)量一切符合要求，裝復(fù)ABS泵插頭，進(jìn)行匹配（注：因帶有ESP系統(tǒng)的插頭拔下，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS泵的編碼將變?yōu)?0000）。 
    連接電腦打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)入ABS系統(tǒng)，在進(jìn)行設(shè)定前車(chē)輛方向盤(pán)必須在直線(xiàn)行駛位置進(jìn)入11，輸入09597后進(jìn)入07，編碼輸入04297后再進(jìn)入11，輸入40168后進(jìn)入04，選擇001進(jìn)行匹配，匹配成功后，會(huì)顯示OK字樣，裝復(fù)后進(jìn)行試車(chē)，故障沒(méi)有出現(xiàn)，問(wèn)題排除。 
    小結(jié) 
    僅僅是一個(gè)小小的調(diào)整，就使ESP系統(tǒng)的故障得以排除。在檢修汽車(chē)電子系統(tǒng)的過(guò)程中，我們只有真正掌握系統(tǒng)的原理后，才能明白每個(gè)傳感器的作用，這樣才能幫助我們快速查找故障原因。